RPI4에서 했는데, rpi3나 usb bt등 하여간 general하게 bt가 사용 가능하다면 동작할것으로 생각한다.

우선 linux에서 bt serial port 설정이 필요하다. 아래 사이트 보고 serial port 설정한다.
Setting Up Bluetooth Serial Port Profile on Raspberry Pi using sdptool

serial port 설정이 되었다면 linux에 gps가 동작하도록 설정한다.
다음 패키지를 설치한다 : gpsd gpsd-tools gpsd-clients
패키지 설치 후 usb gps 모듈을 연결하고 cgps 명령을 실행하여 gps 동작 상태를 확인한다.
gpsd 자체는 별다른 설정을 하지 않아도 잘 동작했고, gps 모듈을 인식하기만 하면 좌표를 잡지 못했더라도 상관은 없다. gpsd가 gps모듈에서 데이터를 잘 읽어오는것을 확인하기만 하면 된다.

이제 gps와 bt를 묶어서, bt serial port 연결시 gps데이터를 보내주도록 한다.
/etc/rc.local 파일을 root 권한으로 열어서 맨 마지막 부근, exit 명령 전에 아래 코드를 추가한다.

sudo rfcomm watch hci0 0 gpspipe --nmea --output {} &

위 코드는 bt serial 연결을 기다리다가, 접속시에 gpspipe 명령을 통해 gpsd로부터 nmea텍스트를 BT rfcomm 파일로 출력하는 명령이다.
직접 동작하는것을 보고 싶다면 부팅시 시작한 프로세스를 죽이고 shell에서 직접 실행해 보면 된다.

이렇게 하면 usb gps를 꽂고 rpi를 켜면 bt gps를 사용할 수 있게 된다.

tee 라는 프로그램을 사용하여 구현 가능하다.

이렇게 실행시키면 표준 출력과 표준 에러를 모두 다
로그파일에 저장하면서 동시에 화면으로도 출력이 된다.

여기서 참조하였음.
도스에서 시스템 출력 리디렉션. (화면과 파일로 동시 출력)

발견한 블로그 링크 : Dia - The Microsoft Visio Alternative

visio 클론인듯 하다.
다른거 찾다가 우연히 발견한거라 제대로 보지는 못했는데
조낸 멋진 프로그램을 발견한듯 하다.

visio같은 기능을 제대로 해 주면 좋겠다.

이 프로그램이 단지 다운로더로서의 기능만 가지고 있는지는 조금 의문이긴 한데
하여간 써보니까 좋다.

윈도우에서 쓰던  torrent프로그램은 µTorrent를 썼었는데,
이 프로그램 띄우고는 통계 데이터가 거의 나오지 않아 황당했다.
진행중인 토런트를 더블클릭하면 그때야 데이터가 충분히 나온다.

좋은 클라이언트라고 생각한다. 쩝.

방화벽 설정 프론트 엔드다.
내부적으로 iptables를 조작하여 방화벽을 쉽게 설정하도록 도와준다.
물론 계속 켜놓지 않아도 그 설정은 그대로 유지되어 동작한다.
실제 방화벽은 커널 내부에 들어있고
이 프로그램은 그걸 단지 설정하도록 도와주는 툴이기 때문이다.

우분투는 기본으로 아무런 방화벽 설정이 없다.
그래서 호기심에 한번 설치해 봤는데 이 프로그램 기본설정은
모든 연결을 끊어버린다. ㅡㅡ;
이거 깔아서 기본으로 실행시킨줄 모르고
외부에서 핑 말고 아무 연결이 안돼서 식겁했었다.

하여간 쓸만한 툴이긴 하다.